Хэдийгээр зах зээл дээрх хөдөлгүүрийн гол арга нь Servo мотор дээр суурилдаг боловч зарим тохиолдолд шаталсан моторын давуу тал нь серво мотороос хамаагүй их байдаг тул электрон инженерүүд шаталсан моторыг ойлгох шаардлагатай байдаг. Энэ нийтлэлд шаталсан моторын ажиллах зарчим, ангилал, шинж чанарыг нарийвчлан авч үзэх болно.
Stepper мотор нь нэг төрлийн асинхрон мотор юм.Түүний ажиллах зарчим нь электрон хэлхээг ашиглан тогтмол гүйдлийн хэлхээг цаг хуваах замаар эрчим хүчээр хангахын тулд програмчлах явдал юм.Олон фазын дараалал нь гүйдлийг хянадаг.Энэ гүйдлийг ашиглан гишгүүрийн моторыг эрчим хүчээр хангахын тулд гишгүүрийн мотор хэвийн ажиллах боломжтой.Энэ нь stepper моторт зориулсан цаг хуваах цахилгаан хангамж юм.
Хэдийгээр гишгүүртэй мотор өргөн хэрэглэгдэж байсан ч шаталсан мотор нь ердийнх шиг биш юмDC моторууд, баХувьсах гүйдлийн моторуудуламжлалт байдлаар ашигладаг.Үүнийг давхар цагираган импульсийн дохио, цахилгаан хөтчийн хэлхээ гэх мэтээс бүрдсэн хяналтын систем ашиглах ёстой. Иймээс шаталсан моторыг сайн ашиглах нь тийм ч хялбар биш юм.Энэ нь машин механизм, мотор, электроник, компьютер зэрэг олон мэргэжлийн мэдлэгийг агуулдаг.
Хөдөлгүүрийн хувьд stepper мотор нь мехатроникийн гол бүтээгдэхүүнүүдийн нэг бөгөөд янз бүрийн автоматжуулалтын хяналтын системд өргөн хэрэглэгддэг.Микроэлектроник, компьютерийн технологи хөгжихийн хэрээр шаталсан моторын эрэлт хэрэгцээ өдрөөс өдөрт нэмэгдэж, тэдгээрийг үндэсний эдийн засгийн янз бүрийн салбарт ашиглаж байна.
Илүү өргөн хэрэглэгддэг гишгүүртэй моторуудад реактив гишгүүртэй мотор (VR), байнгын соронзтой гишгүүртэй мотор (PM), гибрид гибрид мотор (HB), нэг фазын гишгүүртэй мотор орно.
Байнгын соронзон гишгүүр мотор:
Тогтмол соронзтой гишгүүртэй мотор нь ерөнхийдөө хоёр фазтай, эргэлт ба эзэлхүүн нь бага, алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 7.5 градус буюу 15 градус;байнгын соронз гишгүүртэй мотор нь их гаралтын моменттой.Динамик гүйцэтгэл сайн, гэхдээ алхамын өнцөг нь том байна.
Реактив алхам мотор:
Реактив гишгүүрийн мотор нь ерөнхийдөө гурван фазтай бөгөөд энэ нь их эргэлтийн гаралтыг бий болгодог.Шатлах өнцөг нь ерөнхийдөө 1.5 градус боловч дуу чимээ, чичиргээ маш их байдаг.Реактив гишгүүрийн моторын роторын соронзон чиглүүлэлт нь зөөлөн соронзон материалаар хийгдсэн байдаг.Нэвчилтийн өөрчлөлтийг ашиглан эргүүлэх хүчийг бий болгодог олон фазын талбайн ороомог байдаг.
Реактив гишгүүртэй мотор нь энгийн бүтэцтэй, үйлдвэрлэлийн өртөг багатай, алхамын өнцөг багатай боловч динамик гүйцэтгэл муутай.
Hybrid stepper мотор:
Гибрид гибрид хөдөлгүүр нь реактив болон байнгын соронз гишгүүрийн хөдөлгүүрүүдийн давуу талыг хослуулсан.Энэ нь жижиг алхамын өнцөг, том гаралт, сайн динамик гүйцэтгэлтэй.Энэ нь одоогоор хамгийн өндөр гүйцэтгэлтэй шаталсан мотор юм.Үүнийг мөн байнгын соронзон индукц гэж нэрлэдэг.Дэд шаттай моторыг мөн хоёр фазын болон таван фазын гэж хуваадаг: хоёр фазын алхамын өнцөг нь 1.8 градус, таван фазын алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 0.72 градус байна.Энэ төрлийн шаталсан мотор нь хамгийн өргөн хэрэглэгддэг.
Шуудангийн цаг: 2022-10-31