Хөдөлгүүрийн лекц: Шилжүүлсэн дурамжхан мотор

1. Танилцуулга

 

Шилжүүлсэн дургүй моторын хөтөч систем (srd) нь дөрвөн хэсгээс бүрдэнэ: унтраалгатай дургүй мотор (srm эсвэл sr мотор), цахилгаан хувиргагч, хянагч, илрүүлэгч.Хурдны хяналтын шинэ төрлийн жолоодлогын системийг хурдацтай хөгжүүлсэн.Шилжүүлсэн дурамжхан мотор нь дурамжхан эргүүлэх моментийг бий болгохын тулд хамгийн бага дургүйцлийн зарчмыг ашигладаг давхар тод дурамжхан мотор юм.Маш энгийн бөгөөд бат бөх бүтэцтэй, хурдны зохицуулалтын өргөн хүрээтэй, хурдны зохицуулалтын маш сайн гүйцэтгэлтэй, бүх хурдны зохицуулалтын хүрээнд харьцангуй өндөр хурдтай байдаг.Өндөр үр ашигтай, системийн өндөр найдвартай байдал нь хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурдны хяналтын систем, тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурдны хяналтын систем, сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурдны хяналтын системтэй хүчтэй өрсөлдөгч болгодог.Шилжүүлэгч дурамжхан моторууд нь цахилгаан тээврийн хэрэгслийн хөтөч, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, ерөнхий үйлдвэрлэл, нисэхийн үйлдвэрлэл, серво систем зэрэг янз бүрийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг эсвэл ашиглагдаж эхэлсэн бөгөөд 10Вт-аас 5мВ хүртэлх хүчин чадалтай янз бүрийн өндөр ба бага хурдны жолоодлогын системийг хамарсан. зах зээлийн асар их боломж.

 

2 Бүтэц ба гүйцэтгэлийн шинж чанарууд

 

 

2.1 Хөдөлгүүр нь энгийн бүтэцтэй, өртөг багатай, өндөр хурдтай ажиллахад тохиромжтой

Шилжүүлсэн дургүй моторын бүтэц нь хамгийн энгийн гэж тооцогддог хэрэм тортой асинхрон мотортой харьцуулахад илүү хялбар байдаг.Статорын ороомог нь төвлөрсөн ороомог бөгөөд суулгахад хялбар, төгсгөл нь богино, бат бөх, ажиллагаа нь найдвартай.Чичиргээний орчин;ротор нь зөвхөн цахиурын ган хавтангаар хийгдсэн тул хэрэм торны асинхрон моторыг үйлдвэрлэх явцад хэрэмний торны цутгалт муу, хагарсан баар зэрэг асуудал гарахгүй.Ротор нь маш өндөр механик хүч чадалтай бөгөөд маш өндөр хурдтай ажиллах боломжтой.минутанд 100,000 эргэлт хүртэл.

 

2.2 Энгийн бөгөөд найдвартай цахилгаан хэлхээ

Хөдөлгүүрийн эргүүлэх момент нь ороомгийн гүйдлийн чиглэлтэй ямар ч холбоогүй, өөрөөр хэлбэл зөвхөн нэг чиглэлд ороомгийн гүйдэл шаардлагатай, фазын ороомог нь үндсэн хэлхээний хоёр цахилгаан хоолойн хооронд холбогдсон байх болно. гүүрний гар шулуун дамжих богино залгааны гэмтэл байхгүй., Энэхүү систем нь гэмтэлд тэсвэртэй, өндөр найдвартай бөгөөд сансар огторгуй зэрэг онцгой тохиолдлуудад ашиглах боломжтой.

2.3 Эхлэх өндөр момент, бага эхлэх гүйдэл

Олон компаниудын бүтээгдэхүүнүүд нь дараахь гүйцэтгэлд хүрч чадна: эхлэх гүйдэл нь нэрлэсэн гүйдлийн 15% байх үед эхлэх эргэлт нь нэрлэсэн моментийн 100%;эхлэх гүйдэл нь нэрлэсэн утгын 30% байх үед эхлэх эргүүлэх момент нь нэрлэсэн утгын 150% хүрч болно.%.100% эхлэх гүйдэл бүхий тогтмол гүйдлийн мотор гэх мэт бусад хурдны хяналтын системийн эхлэлийн шинж чанаруудтай харьцуулахад 100% эргүүлэх момент авах;300% эхлэх гүйдэлтэй хэрэм тортой асинхрон мотор, 100% эргүүлэх хүчийг олж авна.Эндээс харахад унтраалгатай дурамжхан мотор нь зөөлөн асаалттай, асаах явцад гүйдлийн нөлөөлөл бага, мотор болон хянагчийн халаалт нь тасралтгүй ажиллах үеийнхээс бага байдаг тул энэ нь ялангуяа тохиромжтой. байнга эхлүүлэх-зогсоох ба урагшаа урвуу шилжих үйлдлүүд, тухайлбал, гантри зорогч, тээрэмдэх машин, металлургийн үйлдвэрлэлийн эргэлтийн цувих тээрэм, нисдэг хөрөө, нисдэг хайч гэх мэт.

 

2.4 Хурдны зохицуулалтын өргөн хүрээ, өндөр үр ашигтай

Ашиглалтын үр ашиг нь нэрлэсэн хурд болон нэрлэсэн ачааллын үед 92% хүртэл өндөр байдаг бөгөөд нийт үр ашиг нь бүх хурдны мужид 80% хүртэл өндөр байдаг.

2.5 Хянах боломжтой олон параметрүүд, хурдны зохицуулалт сайтай

Шилжүүлсэн дургүй моторыг удирдах дор хаяж дөрвөн үндсэн параметр ба нийтлэг аргууд байдаг: фазын асаалтын өнцөг, холбогдох таслах өнцөг, фазын гүйдлийн далайц ба фазын ороомгийн хүчдэл.Хянах боломжтой олон параметрүүд байдаг бөгөөд энэ нь удирдлага нь уян хатан, тохиромжтой гэсэн үг юм.Хөдөлгүүрийг хамгийн сайн горимд ажиллуулахын тулд хөдөлгүүрийн ашиглалтын шаардлага, нөхцөл байдлын дагуу янз бүрийн хяналтын арга, параметрийн утгыг ашиглаж болох бөгөөд энэ нь янз бүрийн функцууд болон тусгай шинж чанарын муруйлтуудыг бий болгох боломжтой. Мотор нь яг ижил дөрвөн квадратын ажиллах чадвартай (урагш, урвуу, моторт ба тоормослох) чадвартай бөгөөд цуврал моторын өндөр эхлэх эргүүлэх момент ба ачааллын багтаамжийн муруйтай.

2.6 Энэ нь машин, цахилгаан эрчим хүчний нэгдмэл, зохицуулалттай загвараар янз бүрийн тусгай шаардлагыг хангаж чадна

 

3 Ердийн хэрэглээ

 

Шилжүүлсэн дурамжхан моторын дээд зэргийн бүтэц, гүйцэтгэл нь түүний хэрэглээний талбарыг маш өргөн цар хүрээтэй болгодог.Дараах гурван ердийн хэрэглээнд дүн шинжилгээ хийсэн.

 

3.1 Gantry planer

Гантри зорогч нь боловсруулах үйлдвэрлэлийн гол ажлын машин юм.Зогсоогчийн ажлын арга нь ажлын ширээ нь ажлын хэсгийг эргүүлэхэд хүргэдэг.Урагшаа хөдөлгөх үед хүрээ дээр бэхлэгдсэн зорогч нь ажлын хэсгийг төлөвлөдөг бөгөөд арагшаа хөдөлгөх үед зөөгч нь ажлын хэсгийг өргөдөг.Үүнээс хойш ажлын ширээ нь хоосон мөртэй буцаж ирдэг.Зөөгчний үндсэн хөтчийн системийн үүрэг нь ажлын ширээний эргэлдэх хөдөлгөөнийг жолоодох явдал юм.Мэдээжийн хэрэг, түүний гүйцэтгэл нь төлөвлөгчийн боловсруулалтын чанар, үйлдвэрлэлийн үр ашгаас шууд хамаардаг.Тиймээс жолоодлогын систем нь дараах үндсэн шинж чанаруудтай байхыг шаарддаг.

 

3.1.1 Үндсэн шинж чанарууд

(1) Энэ нь ойр ойрхон эхлэх, тоормослох, урагш болон урвуу эргэлтийг минутанд 10-аас доошгүй удаа хийхэд тохиромжтой бөгөөд асаах, тоормослох үйл явц жигд, хурдан байдаг.

 

(2) Статик зөрүү өндөр байх шаардлагатай.Ачаалалгүй байдлаас огцом хутга ачаалах хүртэл динамик хурдны уналт нь 3% -иас ихгүй, богино хугацааны хэт ачааллын чадвар хүчтэй байдаг.

 

(3) Хурдны зохицуулалтын хүрээ нь өргөн бөгөөд бага хурдтай, дунд хурдтай төлөвлөх, өндөр хурдтай урвуу хөдөлгөөн хийх хэрэгцээнд тохиромжтой.

(4) Ажлын тогтвортой байдал сайн, дугуй аялалын буцах байрлал үнэн зөв байна.

Одоогийн байдлаар дотоодын гантри зөөгч гол хөтчийн систем нь ихэвчлэн тогтмол гүйдлийн нэгж, асинхрон мотор-цахилгаан соронзон шүүрч авах хэлбэртэй байна.Тогтмол гүйдлийн нэгжээр удирддаг олон тооны зүтгүүрүүд нь ноцтой хөгшрөлтийн байдалд орсон, мотор нь маш их элэгдсэн, сойз дээрх оч нь өндөр хурдтай, ачаалал ихтэй, байнга эвдэрч гэмтдэг, засвар үйлчилгээний ачаалал ихтэй, хэвийн үйлдвэрлэлд шууд нөлөөлдөг..Үүнээс гадна энэ систем нь том хэмжээний тоног төхөөрөмж, өндөр эрчим хүчний хэрэглээ, дуу чимээ ихтэй зэрэг сул талуудтай байх нь гарцаагүй.Асинхрон мотор-цахилгаан соронзон шүүрч авах систем нь урагш болон урвуу чиглэлийг ойлгохын тулд цахилгаан соронзон шүүрч авах системд тулгуурладаг, шүүрч авах элэгдэл ноцтой, ажиллах тогтвортой байдал муу, хурдыг тохируулахад тохиромжгүй тул зөвхөн хөнгөн зөөгчд ашигладаг. .

3.1.2 Асинхрон мотортой холбоотой асуудлууд

Хэрэв асинхрон моторын хувьсах давтамжийн хурдыг зохицуулах хөтчийн системийг ашиглаж байгаа бол дараахь асуудал гардаг.

(1) Гаралтын шинж чанар нь зөөлөн тул бага хурдтай ачаа зөөвөрлөгч нь хангалттай ачааг даахгүй.

(2) Статик ялгаа их, боловсруулалтын чанар бага, боловсруулсан бэлдэц нь хээтэй, хутга идэх үед ч зогсдог.

(3) Эхлэх ба тоормослох момент бага, эхлэх ба тоормос удаан, зогсоолын гадна тал нь хэт том байна.

(4) Мотор халж байна.

Шилжүүлсэн дурамжхан моторын шинж чанар нь байнга асаах, тоормослох, шилжих үйл ажиллагаанд онцгой тохиромжтой.Өөрчлөлт хийх явцад эхлэх гүйдэл нь бага бөгөөд эхлэх ба тоормосны эргэлтийг тохируулах боломжтой тул хурд нь янз бүрийн хурдны муж дахь процессын шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулдаг.-тай таарч байна.Шилжүүлсэн дургүй мотор нь мөн өндөр чадлын хүчин зүйлтэй байдаг.Өндөр эсвэл бага хурдтай, ачаалалгүй эсвэл бүрэн ачаалалтай эсэхээс үл хамааран түүний хүчин чадлын коэффициент нь 1-тэй ойролцоо байгаа нь одоогоор гантри зөөгчд ашиглагдаж буй бусад дамжуулах системээс илүү сайн юм.

 

3.2 Угаалгын машин

Эдийн засгийн хөгжил, хүмүүсийн амьдралын чанар тасралтгүй дээшлэхийн хэрээр байгаль орчинд ээлтэй, ухаалаг угаалгын машины эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэж байна.Угаалгын машины гол хүч болохын хувьд моторын ажиллагааг байнга сайжруулж байх ёстой.Одоогийн байдлаар дотоодын зах зээлд пульсатор, хүрд угаалгын машин гэсэн хоёр төрлийн угаалгын машин түгээмэл байдаг.Ямар ч угаалгын машин байсан ч үндсэн зарчим нь мотор нь пульсатор эсвэл барабаныг эргүүлж, улмаар усны урсгалыг бий болгож, дараа нь усны урсгал, пульсатор, хүрдээс үүссэн хүчийг хувцас угаахад ашигладаг. .Моторын гүйцэтгэл нь угаалгын машины ажиллагааг ихээхэн хэмжээгээр тодорхойлдог.Төр, өөрөөр хэлбэл, угаах, хатаах чанар, дуу чимээ, чичиргээний хэмжээг тодорхойлдог.

Одоогийн байдлаар пульсатор угаалгын машинд ашигладаг моторууд нь голчлон нэг фазын индукцийн мотор бөгөөд цөөн тооны давтамж хувиргах мотор, сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор ашигладаг.Бөмбөрийн угаалгын машин нь хувьсах давтамжийн мотор, сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор, унтраалгатай дурамжхан мотороос гадна цуврал мотор дээр суурилдаг.

Нэг фазын асинхрон мотор ашиглах сул талууд нь маш тодорхой бөгөөд дараах байдалтай байна.

(1) хурдыг тохируулах боломжгүй

Угаах үед зөвхөн нэг эргэлтийн хурд байдаг бөгөөд угаах эргэлтийн хурд дээр янз бүрийн даавууны шаардлагад дасан зохицоход хэцүү байдаг."Хүчтэй угаах", "сул угаалга", "зөөлөн угаах" болон бусад угаах горимууд нь зөвхөн урагш болон урвуу эргэлтийн үргэлжлэх хугацааг өөрчлөх, эргэлтийн хурдны шаардлагыг хангахын тулд л өөрчлөгддөг. угаах үед шингэн алдалтын үед эргэлтийн хурд ихэвчлэн бага байдаг, ерөнхийдөө ердөө 400-аас 600 эрг / мин.

 

(2) Үр ашиг нь маш бага

Үр ашиг нь ерөнхийдөө 30% -иас доогуур байдаг бөгөөд эхлэх гүйдэл нь маш том бөгөөд энэ нь нэрлэсэн гүйдлээс 7-8 дахин их байдаг.Байнгын урагш болон урвуу угаах нөхцөлд дасан зохицоход хэцүү байдаг.

Цуврал мотор нь тогтмол гүйдлийн цуврал мотор бөгөөд том эхлэх эргүүлэх момент, өндөр үр ашигтай, хурдны тохиромжтой зохицуулалт, сайн динамик гүйцэтгэлийн давуу талтай.Гэсэн хэдий ч цуваа моторын сул тал нь бүтэц нь нарийн төвөгтэй, роторын гүйдэл нь коммутатор ба сойзоор дамжин механикаар солигдох шаардлагатай бөгөөд коммутатор ба сойз хоорондын гулсалтын үрэлт нь механик элэгдэлд өртөмтгий, дуу чимээ, оч болон цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо.Энэ нь моторын найдвартай байдлыг бууруулж, ашиглалтын хугацааг богиносгодог.

Шилжүүлсэн дургүй моторын шинж чанар нь угаалгын машинд хэрэглэхэд сайн үр дүнд хүрэх боломжийг олгодог.Шилжүүлэгчийн дургүй моторын хурдны хяналтын систем нь хурдны хяналтын өргөн хүрээтэй бөгөөд "угаалга" хийх боломжтой

"Эргэлт" нь бүгд жинхэнэ стандарт угаалга, түргэн угаалга, зөөлөн угаалга, хилэн угаалга, тэр ч байтугай хувьсах хурдтай угаахад хамгийн оновчтой хурдаар ажилладаг.Мөн шингэн алдалтын үед эргэлтийн хурдыг өөрийн үзэмжээр сонгож болно.Мөн та зарим тохируулсан хөтөлбөрийн дагуу хурдыг нэмэгдүүлэх боломжтой бөгөөд ингэснээр хувцас нь ээрэх явцад жигд бус тархалтаас үүдэлтэй чичиргээ, чимээ шуугианаас зайлсхийх боломжтой.Шилжүүлсэн дурамжхан моторын асаалттай маш сайн үзүүлэлт нь угаах явцад моторын ойр ойрхон урагшлах болон урвуу асаах гүйдлийн цахилгаан сүлжээнд үзүүлэх нөлөөллийг арилгаж, угаах, солих үйл явцыг жигд, чимээгүй болгодог.Бүхэл бүтэн хурдны зохицуулалтын хязгаарт шилжүүлсэн дурамжхан моторын хурдны зохицуулалтын системийн өндөр үр ашиг нь угаалгын машины эрчим хүчний зарцуулалтыг ихээхэн бууруулж чадна.

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь унтраалгатай дурамжхан моторын хүчтэй өрсөлдөгч боловч унтраалгатай дурамжхан моторын давуу тал нь бага өртөгтэй, бат бөх, соронзгүйдэлгүй, маш сайн асаалттай байдаг.

 

3.3 Цахилгаан тээврийн хэрэгсэл

1980-аад оноос хойш хүмүүсийн байгаль орчин, эрчим хүчний асуудалд анхаарал хандуулах болсонтой холбогдуулан цахилгаан тээврийн хэрэгсэл нь утаа ялгаруулахгүй, дуу чимээ багатай, эрчим хүчний эх үүсвэр өргөн, эрчим хүчний хэрэглээ өндөр зэрэг давуу талтай тул хамгийн тохиромжтой тээврийн хэрэгсэл болжээ.Цахилгаан тээврийн хэрэгсэл нь хөдөлгүүрийн жолоодлогын системд дараахь шаардлагыг тавьдаг: бүхэл бүтэн ажлын талбайд өндөр үр ашигтай, өндөр эрчим хүчний нягтрал ба эргүүлэх моментийн нягтрал, ажиллах хурдны өргөн хүрээтэй, систем нь ус нэвтэрдэггүй, цочролд тэсвэртэй, цохилтод тэсвэртэй.Одоогийн байдлаар цахилгаан тээврийн хэрэгслийн хөдөлгүүрийн гол хөдөлгүүрийн системд асинхрон мотор, сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор, унтраалгатай дурамжхан мотор орно.

 

Шилжүүлсэн дургүй моторын хурдны хяналтын систем нь гүйцэтгэл, бүтцийн хувьд хэд хэдэн шинж чанартай байдаг бөгөөд энэ нь цахилгаан тээврийн хэрэгсэлд маш тохиромжтой.Энэ нь цахилгаан тээврийн хэрэгслийн салбарт дараахь давуу талуудтай.

(1) Мотор нь энгийн бүтэцтэй бөгөөд өндөр хурдтай ажиллахад тохиромжтой.Хөдөлгүүрийн алдагдлын ихэнх хэсэг нь статор дээр төвлөрдөг бөгөөд үүнийг хөргөхөд хялбар, усан хөргөлттэй тэсрэлтээс хамгаалсан бүтэцтэй болгох боломжтой бөгөөд энэ нь үндсэндээ засвар үйлчилгээ шаарддаггүй.

(2) Өргөн хүрээний хүч, хурдаар өндөр үр ашигтай ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь бусад хөтөч системд хүрэхэд хэцүү байдаг.Энэ функц нь цахилгаан тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын курсийг сайжруулахад маш их тустай.

(3) Дөрвөн квадрантын ажиллагааг хэрэгжүүлэх, эрчим хүчний нөхөн сэргээх санал хүсэлтийг хэрэгжүүлэх, өндөр хурдтай ажиллах хэсэгт хүчтэй тоормослох чадварыг хадгалахад хялбар байдаг.

(4) Хөдөлгүүрийн эхлэх гүйдэл бага, батарейнд ямар ч нөлөө үзүүлэхгүй, эхлүүлэх эргүүлэх момент нь их ачаалалтай үед асаахад тохиромжтой.

(5) Мотор болон цахилгаан хувиргагч хоёулаа маш бат бөх, найдвартай, янз бүрийн хатуу ширүүн, өндөр температурт тохирсон, дасан зохицох чадвар сайтай.

Дээр дурдсан давуу талуудыг харгалзан цахилгаан тээврийн хэрэгсэл, цахилгаан автобус, цахилгаан унадаг дугуй зэрэгт шилжих дурамжхан моторыг дотоод болон гадаадад ашиглах олон практик хэрэглээ байдаг.

 

4 Дүгнэлт

 

Шилжүүлэгч дурамжхан мотор нь энгийн бүтэцтэй, бага гүйдэлтэй, хурдны зохицуулалтын өргөн хүрээтэй, сайн хянах боломжтой давуу талтай тул гүүрэн зөөгч, угаалгын машин, цахилгаан тээврийн хэрэгслийн салбарт өргөн хэрэглээний давуу талтай бөгөөд өргөн хэрэглээний хэтийн төлөвтэй байдаг.Дээр дурдсан салбарт олон практик хэрэглээ байдаг.Хэдийгээр Хятадад тодорхой хэмжээний хэрэглээ байгаа ч эхэн үедээ байгаа бөгөөд боломж нь хараахан хэрэгжээгүй байна.Дээр дурдсан салбаруудад хэрэглэх нь улам бүр өргөн хүрээтэй болно гэж үзэж байна.


Шуудангийн цаг: 2022 оны 7-р сарын 18