Тээврийн хэрэгслийн удирдлага нь техник хангамж, программ хангамж гэсэн хоёр үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэнэ.Үүний үндсэн программ хангамж, программуудыг ерөнхийд нь үйлдвэрлэгчид боловсруулдаг бол автомашины сэлбэг нийлүүлэгчид тээврийн хэрэгслийн хянагч техник хангамж болон үндсэн жолооч нараар хангах боломжтой.Энэ үе шатанд цэвэр цахилгаан тээврийн хэрэгслийн удирдлагын талаархи гадаадын судалгаанууд голчлон дугуйгаар удирддаг цэвэр цахилгаан тээврийн хэрэгсэлд анхаарлаа хандуулдаг.моторууд.Зөвхөн нэг мотортой цэвэр цахилгаан тээврийн хэрэгслийн хувьд энэ нь ихэвчлэн тээврийн хэрэгслийн хянагчаар тоноглогдоогүй боловч мотор хянагч нь тээврийн хэрэгслийг удирдахад ашиглагддаг.Гадаадын олон томоохон компаниуд Continental, Bosch, Delphi гэх мэт тээврийн хэрэгслийн удирдлагын гүйцсэн шийдлүүдийг гаргаж чаддаг.
1. Тээврийн хэрэгслийн удирдлагын бүтэц, зарчим
Цэвэр цахилгаан тээврийн хэрэгслийн хяналтын системийг үндсэндээ төвлөрсөн удирдлага, хуваарилсан удирдлага гэсэн хоёр схемд хуваадаг.
Төвлөрсөн удирдлагын системийн үндсэн санаа нь тээврийн хэрэгслийн хянагч нь оролтын дохиог дангаар нь цуглуулж, хяналтын стратегийн дагуу өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийж, боловсруулдаг бөгөөд дараа нь идэвхжүүлэгч тус бүрт удирдлагын командыг шууд өгч, жолоодлогын хэвийн ажиллагааг хангах явдал юм. цэвэр цахилгаан машин.Төвлөрсөн хяналтын системийн давуу тал нь төвлөрсөн боловсруулалт, хурдан хариу үйлдэл, хямд өртөг юм;Сул тал нь хэлхээ нь төвөгтэй бөгөөд дулааныг гадагшлуулахад хялбар биш юм.
Тархсан удирдлагын системийн үндсэн санаа нь тээврийн хэрэгслийн хянагч нь жолоочийн зарим дохиог цуглуулж, CAN автобусаар мотор хянагч болон батерейны удирдлагын системтэй холбогддог явдал юм.Мотор хянагч ба зайны удирдлагын систем нь CAN автобусаар дамжуулан тээврийн хэрэгслийн дохиог цуглуулдаг.тээврийн хэрэгслийн хянагч руу дамжуулсан.Тээврийн хэрэгслийн хянагч нь тээврийн хэрэгслийн мэдээллийн дагуу өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийж, боловсруулдаг бөгөөд хяналтын стратегитай хослуулдаг.Мотор хянагч ба батерейны удирдлагын систем нь хяналтын командыг хүлээн авсны дараа мотор ба зайны одоогийн төлөв байдлын мэдээллийн дагуу моторын ажиллагаа болон зайны цэнэгийг хянадаг.Тархсан хяналтын системийн давуу талууд нь модульчлагдсан байдал, нарийн төвөгтэй байдал багатай;сул тал нь харьцангуй өндөр өртөгтэй.
Тээврийн хэрэгслийн ердийн хуваарилагдсан хяналтын системийн бүдүүвч диаграммыг доорх зурагт үзүүлэв.Тээврийн хэрэгслийн хяналтын системийн дээд давхарга нь тээврийн хэрэгслийн хянагч юм.Тээврийн хэрэгслийн хянагч нь CAN автобусаар мотор хянагч болон батарейны удирдлагын системийн мэдээллийг хүлээн авч, мотор хянагч болон аккумляторт мэдээлэл өгдөг.Удирдлагын систем болон тээврийн хэрэгслийн мэдээллийн дэлгэцийн систем нь хяналтын командуудыг илгээдэг.Мотор хянагч ба батерейны удирдлагын систем нь жолоодлогын мотор болон тэжээлийн батерейг хянах, удирдах үүрэгтэйбагц, мөн самбар дээрх мэдээллийн дэлгэцийн системийг тээврийн хэрэгслийн одоогийн байдлын мэдээллийг харуулахад ашигладаг.
Ердийн хуваарилагдсан тээврийн хэрэгслийн хяналтын системийн бүдүүвч диаграм
Доорх зурагт компаний боловсруулсан цэвэр цахилгаан тээврийн хэрэгслийн удирдлагын найрлагын зарчмыг харуулав.Автомашины хянагчийн техник хангамжийн хэлхээнд микроконтроллер, шилжүүлэгчийн тоо хэмжээ, аналог хэмжигдэхүүн, реле хөтөч, өндөр хурдны CAN автобусны интерфейс, тэжээлийн батарей зэрэг модулиуд орно..
Компанийн боловсруулсан цэвэр цахилгаан тээврийн хэрэгслийн удирдлагын бүтцийн бүдүүвч диаграм
(1) Микроконтроллерийн модуль Микроконтроллерийн модуль нь тээврийн хэрэгслийн хянагчийн цөм юм.Цэвэр цахилгаан тээврийн хэрэгслийн удирдлагын чиг үүрэг, түүний ажиллах гадаад орчныг харгалзан микроконтроллерийн модуль нь өгөгдөл боловсруулах өндөр хурдтай, баялаг техник хангамжийн интерфейсийн шинж чанар, хямд өртөгтэй, өндөр найдвартай байх ёстой.
(2) Шилжүүлэгчийн хэмжигдэхүүн тохируулагч модуль Шилжүүлэгчийн тоо хэмжээ тохируулагч модуль нь шилжүүлэгчийн оролтын хэмжигдэхүүнийг түвшний хувиргах, хэлбэржүүлэхэд ашиглагддаг бөгөөд тэдгээрийн нэг төгсгөл нь олон тооны унтраалгын хэмжигдэхүүн мэдрэгчтэй холбогдсон байдаг., нөгөө төгсгөл нь микроконтроллертой холбогдсон байна.
(3) Аналог агааржуулалтын модуль Аналог агааржуулалтын модуль нь хурдасгуур болон тоормосны дөрөөний аналог дохиог цуглуулж, микроконтроллер руу илгээхэд ашиглагддаг.
(4) Реле жолоодох модуль Реле хөтлөх модуль нь олон тооны реле жолоодоход хэрэглэгддэг ба нэг төгсгөл нь оптоэлектроник тусгаарлагчаар дамжуулан микроконтроллерт холбогдсон ба нөгөө төгсгөл нь олон тооны релетэй холбогддог.
(5) Өндөр хурдны CAN автобусны интерфейсийн модуль Өндөр хурдны CAN автобусны интерфейсийн модуль нь өндөр хурдны CAN автобусны интерфейсийг хангахад хэрэглэгддэг бөгөөд нэг төгсгөл нь оптоэлектроник тусгаарлагчаар дамжуулан микроконтроллерт холбогдсон ба нөгөө төгсгөл нь холбогдсон байна. системд өндөр хурдны CAN автобус.
(6) Цахилгаан хангамжийн модуль Цахилгаан хангамжийн модуль нь микропроцессор болон оролт гаралтын модуль тус бүрийг тусгаарласан тэжээлийн хангамжаар хангаж, батерейны хүчдэлийг хянаж, микроконтроллерт холбогдсон байна.
Тээврийн хэрэгслийн хянагч нь тээврийн хэрэгслийн эрчим хүчний ашиглалтын үр ашгийг дээшлүүлэх, аюулгүй байдал, найдвартай байдлыг хангахын тулд цахилгаан тээврийн хэрэгслийн цахилгаан гинжин хэлхээний бүх талыг удирдаж, зохицуулж, хянадаг.Тээврийн хэрэгслийн хянагч нь жолоочийн жолоодлогын дохиог цуглуулж, CAN автобусаар дамжуулагч мотор болон тэжээлийн батерейны системийн холбогдох мэдээллийг авч, дүн шинжилгээ хийж, тооцоолж, CAN автобусаар дамжуулан моторын удирдлага, батерейны удирдлагын зааварчилгааг өгч, тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын удирдлага, эрчим хүчний оновчлолын хяналт.болон тоормосны эрчим хүчийг сэргээх хяналт.Тээврийн хэрэгслийн хянагч нь мөн тээврийн хэрэгслийн статусын мэдээллийг харуулах цогц хэрэгслийн интерфейс функцтэй;энэ нь бүрэн алдаа оношлох, боловсруулах функцтэй;Энэ нь тээврийн хэрэгслийн гарц, сүлжээний удирдлагын функцтэй.
2. Тээврийн хэрэгслийн удирдлагын үндсэн чиг үүрэг
Тээврийн хэрэгслийн хянагч нь хурдасгуур дөрөө дохио, тоормосны дөрөө дохио, араа солих дохио зэрэг жолоодлогын мэдээллийг цуглуулж, CAN автобусанд мотор хянагч, батарейны удирдлагын системээс илгээсэн өгөгдлийг нэгэн зэрэг хүлээн авч, мэдээллийг тээврийн хэрэгслийн удирдлагын стратегитай хослуулан шинжилдэг. болон шүүлт, жолоочийн жолоодох зорилго, тээврийн хэрэгслийн ажиллаж байгаа байдлын мэдээллийг гаргаж, эцэст нь тээврийн хэрэгслийн хэвийн жолоодлогыг хангахын тулд бүрэлдэхүүн хэсэг хянагч бүрийн ажлыг хянах CAN автобусаар дамжуулан тушаалуудыг илгээх.Тээврийн хэрэгслийн хянагч нь дараах үндсэн үүрэгтэй байх ёстой.
(1) Тээврийн хэрэгслийн жолоодлогыг хянах функц Цахилгаан тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын мотор нь жолоочийн зорилгын дагуу жолоодох эсвэл тоормослох моментийг гаргах ёстой.Жолооч хурдасгуурын дөрөө эсвэл тоормосны дөрөөг дарах үед хөтчийн мотор тодорхой жолоодлогын хүч эсвэл нөхөн сэргээх тоормосны хүчийг гаргах шаардлагатай.Дөрөөний нээлхий их байх тусам хөтчийн моторын гаралтын хүч нэмэгдэнэ.Тиймээс тээврийн хэрэгслийн хянагч нь жолоочийн үйл ажиллагааг үндэслэлтэй тайлбарлах ёстой;жолоочийн шийдвэр гаргахад хариу өгөхийн тулд тээврийн хэрэгслийн дэд системүүдээс санал хүсэлтийн мэдээллийг хүлээн авах;тээврийн хэрэгслийн хэвийн жолоодлогыг хангахын тулд тээврийн хэрэгслийн дэд системд хяналтын командуудыг илгээнэ.
(2) Бүхэл бүтэн тээврийн хэрэгслийн сүлжээний удирдлага Тээврийн хэрэгслийн хянагч нь цахилгаан тээврийн хэрэгслийн олон хянагчийн нэг бөгөөд CAN автобусны зангилаа юм.Тээврийн хэрэгслийн сүлжээний менежментийн хувьд тээврийн хэрэгслийн хянагч нь мэдээллийн зохион байгуулалт, дамжуулалт, сүлжээний төлөв байдлын хяналт, сүлжээний зангилааны удирдлага, сүлжээний алдааг оношлох, боловсруулах үүрэгтэй мэдээллийн хяналтын төв юм.
(3) Тоормосны энергийг сэргээх Цэвэр цахилгаан тээврийн хэрэгслийн дотоод шаталтат хөдөлгүүртэй тээврийн хэрэгслээс ялгаатай чухал онцлог нь тоормосны энергийг нөхөж чаддагт оршино.Энэ нь цэвэр цахилгаан тээврийн хэрэгслийн моторыг нөхөн төлжих тоормосны төлөвт ажиллуулснаар хүрдэг.Тээврийн хэрэгслийн хянагчийн дүн шинжилгээ Тоормосны эрчим хүчийг сэргээх нөхцөлд жолоочийн тоормослох зорилго, тэжээлийн батарейны байдал, хөтчийн моторын төлөв байдлын мэдээлэл нь тоормосны энергийг сэргээх хяналтын стратегитай хослуулан моторын горимын командууд болон моментийн командуудыг мотор хянагч руу илгээдэг. Хөдөлгүүр нь хөдөлгүүр нь эрчим хүч үйлдвэрлэх горимд ажилладаг бөгөөд тоормосны эрчим хүчийг сэргээхийн тулд цахилгаан тоормосны үед олж авсан энерги нь тоормосны гүйцэтгэлд нөлөөлөхгүйгээр цахилгаан батерейнд хадгалагддаг.
(4) Тээврийн хэрэгслийн эрчим хүчний менежмент ба оновчлол Цэвэр цахилгаан тээврийн хэрэгсэлд цахилгаан батерей нь хөтчийн моторыг тэжээхээс гадна цахилгаан дагалдах хэрэгслийг эрчим хүчээр хангадаг.Тиймээс жолоодлогын хамгийн дээд зайг авахын тулд тээврийн хэрэгслийн хянагч нь тээврийн хэрэгслийн бүх тэжээлийн хангамжийг хариуцна.Эрчим хүчний ашиглалтыг сайжруулах эрчим хүчний менежмент.Зайны SOC утга харьцангуй бага байх үед тээврийн хэрэгслийн хянагч нь жолоодлогын хүрээг нэмэгдүүлэхийн тулд цахилгаан дагалдах хэрэгслийн гаралтын хүчийг хязгаарлах тушаалуудыг зарим цахилгаан хэрэгслүүд рүү илгээдэг.
(5) Тээврийн хэрэгслийн төлөв байдлыг хянах, харуулах Эрчим хүч, нийт хүчдэл, үүрний хүчдэл, батерейны температур, гэмтэл зэрэг мэдээлэл, дараа нь эдгээр бодит цагийн мэдээллийг CAN автобусаар дамжуулан тээврийн хэрэгслийн мэдээллийн дэлгэцийн систем рүү илгээнэ.Үүнээс гадна тээврийн хэрэгслийн хянагч нь CAN автобусны модуль бүрийн холболтыг тогтмол илрүүлдэг.Хэрэв автобусны зангилаа хэвийн харилцах боломжгүй бол тээврийн хэрэгслийн мэдээллийн дэлгэцийн системд алдааны мэдээллийг харуулж, онцгой байдлын үед зохих арга хэмжээг авна.Жолооч тээврийн хэрэгслийн одоогийн үйл ажиллагааны төлөвийн мэдээллийг шууд, үнэн зөв олж авахын тулд онцгой нөхцөл байдал үүсэхээс урьдчилан сэргийлэх боловсруулалт.
(6) Гэмтлийн оношилгоо, боловсруулалт Тээврийн хэрэгслийн цахим хяналтын системийг алдаа оношлохын тулд тасралтгүй хянаж байх.Гэмтлийн заагч нь гэмтлийн ангилал болон зарим алдааны кодыг заана.Гэмтлийн агуулгын дагуу аюулгүй байдлын хамгаалалтын зохих боловсруулалтыг цаг тухайд нь хийх.Ноцтой гэмтэл гарсан тохиолдолд ойролцоох засвар үйлчилгээний газар руу бага хурдтай явж засвар үйлчилгээ хийх боломжтой.
(7) Гадны цэнэглэх удирдлага нь цэнэглэх холболтыг ойлгож, цэнэглэх үйл явцыг хянаж, цэнэглэх төлөвийг мэдээлж, цэнэглэлтийг дуусгадаг.
(8) Оношилгооны төхөөрөмжийг онлайнаар оношлох, офлайнаар илрүүлэх нь гадаад оношилгооны төхөөрөмжтэй холболт, оношлогооны холболтыг хариуцдаг бөгөөд өгөгдлийн урсгалыг унших, алдааны кодыг унших, арилгах, хяналтын портуудыг дибаг хийх зэрэг UDS оношлогооны үйлчилгээг хэрэгжүүлдэг. .
Доорх зураг нь цэвэр цахилгаан тээврийн хэрэгслийн удирдлагын жишээ юм.Энэ нь жолоодох, цэнэглэх үед хяналтын дохио цуглуулах замаар жолоочийн зорилгыг тодорхойлж, CAN автобусаар дамжуулан тээврийн хэрэгслийн цахим хяналтын төхөөрөмжийг удирдаж, хуваарь гаргаж, өөр өөр загварт зориулж өөр өөр загварыг ашигладаг.Тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын удирдлага, эрчим хүчний оновчлолын хяналт, тоормосны эрчим хүчийг сэргээх хяналт, сүлжээний менежментийг хэрэгжүүлэх хяналтын стратеги.Тээврийн хэрэгслийн хянагч нь микрокомпьютер, ухаалаг цахилгаан хөтөч, CAN автобус зэрэг технологиудыг ашигладаг бөгөөд сайн динамик хариу үйлдэл, түүврийн өндөр нарийвчлал, хөндлөнгийн эсрэг хүчтэй чадвар, сайн найдвартай шинж чанартай байдаг.
Цэвэр цахилгаан тээврийн хэрэгслийн хяналтын жишээ
3. Тээврийн хэрэгслийн хянагч загварт тавигдах шаардлага
Тээврийн хэрэгслийн хянагч руу шууд дохио илгээдэг мэдрэгчүүд нь хурдасгуурын дөрөө мэдрэгч, тоормосны дөрөө мэдрэгч, араа шилжүүлэгч зэрэг багтана, үүнд хурдасгуур дөрөө мэдрэгч ба тоормосны дөрөө мэдрэгч гаралтын аналог дохио, араа шилжүүлэгчийн гаралтын дохио нь шилжүүлэгч дохио юм.Тээврийн хэрэгслийн хянагч нь мотор хянагч болон батерейны удирдлагын системд команд илгээх замаар жолоодлогын моторын ажиллагаа, тэжээлийн батарейг цэнэглэх, цэнэглэх үйл явцыг шууд бусаар удирдаж, үндсэн релеийг удирдан самбар дээрх модулийг асаах, унтраах ажиллагааг гүйцэтгэдэг. .
Тээврийн хэрэгслийн удирдлагын сүлжээний бүтэц, тээврийн хэрэгслийн удирдлагын оролт, гаралтын дохионы шинжилгээгээр тээврийн хэрэгслийн удирдлага нь дараах техникийн шаардлагыг хангасан байна.
① Техник хангамжийн хэлхээг зохион бүтээхдээ цахилгаан тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын орчинг бүрэн анхаарч, цахилгаан соронзон нийцтэй байдлыг анхаарч, хөндлөнгийн нөлөөллөөс хамгаалах чадварыг сайжруулах шаардлагатай.Тээврийн хэрэгслийн хянагч нь онцгой нөхцөл байдал үүсэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд програм хангамж, техник хангамжид өөрийгөө хамгаалах тодорхой чадвартай байх ёстой.
② Тээврийн хэрэгслийн хянагч нь янз бүрийн оролтын мэдээллийг хурдан бөгөөд үнэн зөв цуглуулах хангалттай хэмжээний оролт/гаралтын интерфэйстэй байх шаардлагатай бөгөөд хурдасгагч дөрөө болон тоормосны дөрөөний дохиог цуглуулах дор хаяж хоёр A/D хувиргах сувагтай байх шаардлагатай.Тээврийн хэрэгслийн арааны дохиог цуглуулахын тулд дижитал оролтын суваг ашигладаг бөгөөд тээврийн хэрэгслийн релеийг жолоодох олон тооны цахилгаан хөтөч дохионы гаралтын суваг байх ёстой.
③ Тээврийн хэрэгслийн хянагч нь олон төрлийн холбооны интерфейстэй байх ёстой.CAN холбооны интерфэйс нь мотор хянагч, батерейны удирдлагын систем, тээврийн хэрэгслийн мэдээллийн дэлгэцийн системтэй холбогдоход ашиглагддаг.RS232 холбооны интерфэйс нь хост компьютертэй холбогдоход хэрэглэгддэг ба RS-485 холбооны интерфейс нь нөөцлөгдсөн./422 холбооны интерфэйс нь CAN холболтыг дэмждэггүй төхөөрөмжүүд, тухайлбал машины мэдрэгчтэй дэлгэцийн зарим загварт нийцдэг.
④ Замын янз бүрийн нөхцөлд машин янз бүрийн цохилт, чичиргээтэй тулгарах болно.Машины найдвартай, аюулгүй байдлыг хангахын тулд тээврийн хэрэгслийн хянагч нь цочролын сайн эсэргүүцэлтэй байх ёстой.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 11-р сарын 09-ний өдөр