Одоо тэрEPUболонEMAулам бүр өргөн хэрэглэгдэж байгаа тул гидравликийн чиглэлээр мэргэшсэн хүний ​​хувьд моторын талаар анхан шатны ойлголттой байх шаардлагатай.

Өнөөдөр серво моторын эхлэх гүйдлийн талаар товчхон ярилцъя.

1Хөдөлгүүрийн эхлэх гүйдэл нь ердийн ажлын гүйдлээс их эсвэл бага байна уу?Яагаад?

2Мотор яагаад гацаж, амархан шатдаг вэ?

Дээрх хоёр асуулт бол үнэндээ нэг асуулт юм.Системийн ачаалал, хазайлтын дохио болон бусад шалтгаанаас үл хамааран хөдөлгүүрийн эхлэх гүйдэл хэт их байна.

Хөдөлгүүрээс гүйдэл эхлүүлэх асуудлын талаар товчхон яръя (зөөлөн эхлэлийн асуудлыг авч үзэхгүй).

Хөдөлгүүрийн ротор (Тогтмол гүйдлийн мотор) нь ороомогоор хийгдсэн бөгөөд хөдөлгүүрийн утаснууд нь ажлын явцад соронзон индукцийн шугамыг таслаж, өдөөгдсөн цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг үүсгэдэг.

Хөдөлгүүрийг асаах үед индукцийн цахилгаан хөдөлгөгч хүч хараахан үүсээгүй байгаа тул Ом-ын хуулийн дагуу энэ үеийн эхлэх гүйдэл нь:

IQ=E0/R

ХаанаE0ороомгийн потенциал баRэквивалент эсэргүүцэл юм.

Хөдөлгүүрийн ажлын явцад өдөөгдсөн цахилгаан хөдөлгөгч хүч гэж үзвэлE1, энэ боломж нь моторын эргэлтэнд саад учруулдаг тул Ом-ын хуулийн дагуу энэ нь эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч болдог.

I=(E0-E1)/R

Ороомог дээрх эквивалент потенциал багассан тул ажлын гүйдэл багасна.

Бодит хэмжилтээс харахад ерөнхий хөдөлгүүрийн гүйдэл эхлэхэд ойролцоогоор 4-7 байнахэвийн үйл ажиллагаанаас хэд дахин их, гэхдээ эхлэх хугацаа маш богино байна.Инвертер эсвэл бусад зөөлөн эхлэлээр дамжуулан агшин зуурын гүйдэл буурах болно.

Дээрх дүн шинжилгээгээр мотор гацсаны дараа яагаад амархан шатдаг болохыг ойлгоход хялбар байх ёстой.

Механик гэмтэл эсвэл хэт их ачааллын улмаас мотор эргэхээ больсны дараа утас нь соронзон индукцийн шугамыг таслахаа больж, эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч байхгүй болно.Энэ үед ороомгийн хоёр төгсгөлийн потенциал үргэлж маш их байх ба ороомог дээрх гүйдэл нь ойролцоогоор тэнцүү байна Хэрэв эхлэх гүйдэл хэт урт байвал энэ нь маш их халж, моторыг гэмтээх болно.

Мөн эрчим хүч хэмнэх талаас нь ойлгоход хялбар байдаг.

Ороомог эргэлдэж байгаа нь түүн дээрх ампер хүчнээс үүдэлтэй.Амперын хүч нь дараахтай тэнцүү байна.

F=BIL

Хөдөлгүүр эхлэх мөчид гүйдэл нь маш их, амперын хүч нь энэ үед маш их, ороомгийн эхлэх эргүүлэх момент ч маш их байна.Хэрэв гүйдэл үргэлж ийм том байвал амперийн хүч үргэлж маш их байх тул мотор маш хурдан, эсвэл бүр илүү хурдан эргэлддэг.Энэ бол үндэслэлгүй.Мөн энэ үед халуун маш хүчтэй болж, бүх энерги нь дулаанд зарцуулагдах тул яагаад ачааллыг түлхэж ажил хийх хэрэгтэй вэ?

Хэвийн үед ажиллах үед эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч байгаа тул энэ үед гүйдэл маш бага, дулаан нь маш бага байх болно.Цахилгаан хангамжийн эрчим хүчийг ажил хийхэд ашиглаж болно.

Серво хавхлагын нэгэн адил хаалттай циклийн дараа энэ нь үргэлж тэг байрлалд ойрхон байдаг.Энэ үед туршилтын гүйдэл (эсвэл нэг үе шаттай хавхлага дээрх гүйдэл) маш бага байна.

Дээрх дүн шинжилгээгээр хөдөлгүүрийн хурд хурдан байх тусмаа эргэлт багасдагийг ойлгоход хялбар байдаг.Учир нь хурд өндөр байх тусам эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч их байх тусам энэ үед утсан дахь гүйдэл багасч, амперийн хүч багасна.F=BIL.

---

Шуудангийн цаг: 2023 оны 3-р сарын 16